CAN bus storing boven ~ 140 kmh

Gestart door Ernie 166, 23 oktober 2026, 14:48:26

Kotomoto

Ik heb alles in Claude gezet en alles van deze post laten checken met het complete werkplaatshandboek. Daar kwam het volgende uit:

1. Het is een busfout, geen module die uitvalt

Zowel het instrumentenpaneel (IPC) als de BCM melden U0010-88 "BH-CAN Bus OFF". Bus-off betekent dat een CAN-controller zich heeft afgemeld omdat er te veel fouten op de lijn zitten. Dat wijst op de lijn zelf: kortsluiting, onderbreking of storing op de bedrading. Een module die alleen stil wordt, geeft een ander beeld.

In het handboek heet de BH-CAN de CAN IHS. Volgens het schema (Deel 3, pagina 2392) hangen daarop onder meer:

BCM, instrumentenpaneel, radio (ETM), de draaiknopmodule (EMCM) en de versterker (Premium 2)
HVAC, de DNA-schakelaar, stoelverwarming en de trekhaakmodule
de dodehoeksensoren links- en rechtsachter

Dat verklaart het klachtenpatroon: eerst valt het geluid weg (versterker en radio), dan komen de meldingen tussen de tellers (IPC) en daarna herstart het display. De andere codes (rem, stuurbekrachtiging, versnellingsbak, radar) zijn waarschijnlijk gevolgschade. De BCM verliest de bus en daardoor worden ook signalen die hij doorgeeft onbetrouwbaar.

2. De gesprongen zekering was vrijwel zeker F49

Volgens het zekeringschema (pagina 2406) voedt F49 (7,5 A) in de BCM onder andere:

de licht/regensensor, en daarom bleef in mei de automatische verlichting aan
de parkeerhulpmodule (PDC), en daarom deed de PDC voor en achter het niet meer
de dodehoeksensoren links- en rechtsachter
de torque vectoring, het kompas, de binnenspiegel, de lichtschakelaar, de security gateway en de stuurkolommodule

Dat past precies bij de storing in Italië. Tinus89 noemde F49 ook al op het forum.

3. Waar die twee samenkomen

De dodehoeksensoren zijn de enige verbruikers die zowel op F49 als op de BH-CAN zitten. Volgens het schema van het dodehoeksysteem (pagina 2345) lopen de voeding (F49), CAN IHS+ en CAN IHS− en de massa samen door inline-connectoren I196B en I020A. Daarna splitsen ze in de achterbumper bij S173/S174/S175 naar beide sensoren in de bumperhoeken.

Eén defect op dat stuk (een doorgeschuurde draad, vocht in I020A of een sensor met waterschade) verklaart dus allebei de problemen. In mei liep de voeding naar massa en sprong F49. Nu verstoort hetzelfde defect af en toe de CAN-lijn. En het past bij "alleen boven 140–160 km/u": de achterbumper krijgt bij die snelheden de meeste luchtdruk en trilling, waardoor de bedrading daar beweegt.

Wat Ernst kan doen, van goedkoop naar meer werk

Beide dodehoeksensoren achter loskoppelen (stekker achter de bumperhoeken) en een stuk boven de 160 rijden. Blijft de storing weg, dan is de oorzaak gevonden. Dodehoekbewaking werkt dan tijdelijk niet en geeft codes, maar dat is geen probleem.
Meten met F49 eruit: weerstand van de uitgang van F49 naar massa terwijl iemand aan de bumperkabelboom en connector I020A beweegt. Daarnaast, met de accu los, CAN IHS+ tegen CAN IHS− (normaal rond 60 Ω) en elke lijn naar massa (hoort hoog te zijn), weer terwijl iemand beweegt.
Visueel controleren: I196B en I020A op vocht en corrosie, de bumperkabelboom bij de sensorbeugels, en massapunt G042B (schema van de massa's op pagina 2401).

Kanttekeningen

Dit is het handboek van de Giulia. Bij de Stelvio kunnen connectornummers en het verloop van de kabelboom afwijken. De logica (welke zekering en welke bus) is zeer waarschijnlijk gelijk, maar de connectornamen zou ik in de auto controleren.
Het werkt alleen als de auto dodehoekbewaking heeft (oranje lampje in de buitenspiegels). Opvallend is dat de dodehoeksensoren niet in Romeers scan voorkomen. Óf ze zitten er niet op, óf ze reageerden niet, en dat laatste zou deze theorie versterken.

Zit er géén dodehoekbewaking op, dan zijn de voeding van de parkeerhulp en de trekhaakmodule (als die er is) de volgende kandidaten. Die gaan ook door I196B en de achterkant van de auto.

De relevante pagina's zijn: 2345 (dodehoek), 2370 (parkeerhulp), 2392 (CAN IHS), 2401 (massa's) en 2406 (zekeringen F49 en de rest).
Ik ben anti-ADAS, dus bij mij niet mekkeren over rijhulpsystemen.
GT1300 junior, 2ltr motor, sperdiff en meer
Giulia 952, 2L T, Squadra massimo en stage 2 versnellingsbak

Ernie 166

Ik heb geen dodehoek sensoren in mijn spiegels dus dan neem ik aan dat er ook geen hardware in de bumper zit voor die dodehoek detectie. Maar misschien zit die hardware er ook wel standaard in en als je die optie dan niet koopt dan krijg je standaard spiegels ?  Als ik op https://www.go-parts.com/media/garage-images/blind-spot-detection-system-warning-sensor-alfa-romeo-giulia-alfa-romeo-stelvio-2017-2020/blind-spot-detection-system-warning-sensor-alfa-romeo-giulia-alfa-romeo-stelvio-rear-bumper-removal-location-annotated-r260925-800w.webp kijk (foto uit https://www.go-parts.com/garage/blind-spot-detection-system-warning-sensor-alfa-romeo-giulia-alfa-romeo-stelvio-2017-2020) dan zitten die sensoren dus op die plek. En dat komt wel overeen met dit dit plaatje



Dan kan ik kijken of daar misschien losse bedrading ligt die mogelijk niet goed is afgeschermd of zo iets. Die bedrading zou ik dan neem ik aan aan de binnenkant van de kofferbak op de betreffende plek aan moeten treffen.

Nu het verdacht toch naar de achterkant van de auto gaat; de Stelvio heeft de eerste 7 jaar zakelijk in België gereden en ik heb van de Belgische dealer die destijds onderhoud op die auto deed een uitdraai gehad van alle service werkzaamheden die eerste 7 jaar. Daar staat ook ergens een kopje "achter schade herstellen". Of dat alleen cosmetisch was of meer dan dat weet ik niet.

Een trekhaak heb ik niet maar of die er nooit onder heeft gezeten weet ik natuurlijk niet zeker.

Wat ziet Kotomoto als parkeerhulp ?  Bedoel je dan de PDC sensoren of de camera of ..... ?

Kotomoto

Gaat inderdaad over pdc. De kabelboom in/naar de achterbumper is verdacht. Dat er achterschade is geweest zou zeker een aanleiding kunnen zijn.
Mooiste is bumper er af en alles nalopen denk ik.
Ik ben anti-ADAS, dus bij mij niet mekkeren over rijhulpsystemen.
GT1300 junior, 2ltr motor, sperdiff en meer
Giulia 952, 2L T, Squadra massimo en stage 2 versnellingsbak

DanaBanana

#18
Nu je toch aan de achterzijde aan het zoeken bent: vergeet vooral de eerste melding niet die in het filmpje voorbij komt en daarna nog meermaals te zien is. Die heeft volgens mij betrekking op (de elektrische bediening van) de achterklep.

Als je achterklep gesloten is, sluit die dan helemaal strak en bewegingsvrijheid? Als je daar wat beweging in kan krijgen, zou dat in theorie ook kunnen gebeuren bij hogere snelheid en mogelijke voor kabelboom en/of contacten die door/naar de achterklep lopen.

Ernie 166

N.a.v. het verhaal van Kotomoto toch maar de hele achterbumper er af gehaald en daar zat inderdaad de spreekwoordelijke "smoking gun" of in mijn specifieke geval de "smoking wire". Ik vond aanvankelijk dat verhaal van Kotomoto m.b.v. Claude wel erg ver gezocht maar ik moet Kotomoto alle credits geven want ik had daar zelf nooit op gekomen.

Ik heb eerst dit filmpje op internet gekeken aangaande de achterbumper verwijderen; https://www.youtube.com/watch?v=IKeDG_Hwp7A. En afgelopen zaterdag er dan maar aan begonnen op de parkeerplaats voor mij deur. Toen ik de bumper los had zag ik binnen 1 seconde wat het probleem was. Rechts achter komt de kabelboom aan voor o.a. de PDC maar in een splitsing daarvan zat een los stukje kabelboom wat niet aangesloten was. Dat zal dus de voorbereiding zijn voor die dodehoek detectie die ik niet heb. Alfa laat dan blijkbaar die stekker open en bloot bungelen zonder eindafscherming of wat dan ook. Binnen in die stekker was alle gecorrodeerd en zaten alle pennetjes muurvast. Ik heb bij wijze van oefening gekeken of ik die pinnetje los kon krijgen maar dat was onmogelijk. Als dit bij iedereen zonder de optie van dodehoek detectie zo zit dan is de kans groot dat meer Stelvio rijders hier last van krijgen. Maar naast dit corroderen van die stekker had dat stukje kabelboom bij mij ook nog eens tegen de uitlaat aangezeten waarbij de kunststof bescherming helemaal weggesmolten was. De draden zelf zagen er ook niet al te florissant meer uit maar er was nergens kaal koperdraad te zien. Dus of de CAN bus storing op snelheid dan in de gecorrodeerde stekker zit of in het heet worden van die kabel tegen de uitlaat weet ik niet (of misschien de combinatie daarvan).

Ik heb uiteindelijk de stekker afgeknipt omdat dit stukje draadboom toch al niet gebruikt werd en ik heb alle afzonderlijke kabels voorzien van krimpkous om ze zo te isoleren en ik heb alle kabels gezamenlijk nogmaals in krimpkous verpakt opdat er zo goed als zeker geen water meer bij kan komen. Nu de bumper er toch af lag heb ik gelijk het "diffuser" deel eruit gehaald omdat ik dat zilver niet mooi vind en ik eens ga proberen om dat deel zwart te wrappen. Met dat deel los kon ik na montage van de bumper mooi voelen of dat stukje kabelboom niet tegen mijn uitlaat komt en dat lijkt goed te gaan.

Ik heb nog niet getest of mijn storing weg is omdat ik daarbij elke keer boven de invorderingssnelheid kom en je daar toch een beetje voorzichtig mee moet zijn. Maar het kan bijna niet anders dan dat dit de oplossing moet zijn.

Mocht ik nog een keer in de buurt van Romeer zijn dan vraag ik hem om de auto nog een keer te resetten middels MES omdat ik alles van deze storing dan kwijt ben en hopelijk nooit terugzie.

Ik heb met demonteren van de spatbord rand rechts achter overigens twee of drie van die oranje clipjes gebroken (waren kijkhard geworden denk ik) dus kan iemand mij vertellen wat het artikelnummer daarvan is en of ik die het beste bij de dealer, Tuynder BV of elders koop ?  Het zijn die oranje bovenin, niet die groene aan het einde.













Kotomoto

Fijn dat je de oorzaak gevonden lijkt te hebben! Ben benieuwd of dit een overblijfsel is van een eerdere schade die niet helemaal netjes is in elkaar gezet of dat andere Stelvio's hier ook last van kunnen krijgen.
Mocht je in de buurt van Ede komen, dan kan ik je met MES ook helpen.

Hopelijk kan je binnenkort testen om definitief vast te stellen of het is opgelost.

De clips, ik denk dat het deze zijn: https://www.aecar.co.uk/products/clip-wheel-arch-moulding-alfa-romeo-stelvio-2017-6000628195
Ik ben anti-ADAS, dus bij mij niet mekkeren over rijhulpsystemen.
GT1300 junior, 2ltr motor, sperdiff en meer
Giulia 952, 2L T, Squadra massimo en stage 2 versnellingsbak

Ernie 166

#21
Dank voor het art nr, dat zijn ze inderdaad, https://tuynder.nl/auto-onderdelen/bevestigingspen-rood-6000628195/

Qua schade is het denk ik ooit alleen cosmetisch geweest want aan het chassis is niks te zien en de bumper zelf heeft bijvoorbeeld de originele sticker met 2017 datum. Dus ik ben bang dat die kabelboom de Italiaanse manier is van monteren.



Romeer

Mooi dat er zicht is op de oplossing. Goeie tips van Kotomoto ook! Als ik de storing moet resetten hoor ik het wel